Það fer eftir uppbyggingu þeirra og tilgangi, hægt er að flokka bor- og tappavélar í ýmsar gerðir, þar á meðal lóðréttar, láréttar og gantry gerðir. Lóðréttar bor- og tappavélar, með einföldu uppbyggingu og litlu fótspori, henta til vinnslu á smáhlutum. Láréttar bor- og tappavélar eru hentugar til að vinna stóra hluta, en gantry boranir og tappavélar henta til að vinna stóra vinnustykki eins og stór mót og bílahluti.
